AI分野における「グラウンディング」とは、AIシステムの抽象的な知識を具体的な、実世界の例にリンクするプロセスを指します。グラウンディング技術は、AIの文脈の関連性を向上させ、意思決定能力を強化し、AIシステムが複雑な状況をより良く解釈し処理するのを助けるために使用されます。グラウンディングは、埋め込みやベクトル検索、再帰的ニューラルネットワーク、グラフベースの言語グラウンディングなどのさまざまな技術を通じて達成することができます。グラウンディングは、自然言語インターフェースを使用して人間が機械とコミュニケーションすることを可能にするための重要なステップです。最近の研究は、ロボットのアフォーダンスに言語モデルをグラウンディングすることに焦点を当てており、物理的にグラウンディングされたタスクのための高レベルのテキスト指示に従うロボットを可能にしています。
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※この記事は生成AIを活用して執筆しました
