この記事では、トラデックス株式会社が提供しているコンピューターモジュールであるColibri iMX6の初期化方法について説明します。航空宇宙や自動車、医療といった分野で使用される産業向けのボードでありながら、とても低価格で入手することが可能です。 大まかな初期化の手順は以下の通りです。
- 公式イメージのダウンロードとSDカードのセットアップ
- Colibri iMX6との接続、リカバリーモードでの起動
- Colibri iMX6の初期化
必要なもの
このドキュメントを実際にお試しいただく場合は、以下のものが必要となります。なお、こちらの記事ではテスト用のOSとしてUbuntu16.04.2を使用しております。OSによって作業が異なる箇所につきましてはそれぞれ置き換えてお読みください。- Colibri iMX6 コンピューターモジュール
- Aster キャリアボード
- PC (Linux)
- SDカード
- microB USBケーブル
SDカードのセットアップ
まずはじめに、公式イメージをダウンロードします。ダウンロードページから、Colibri-iMX6_LXDE-Image_2.7b2-20170410.tar.bz2をダウンロードしてください。
次に ターミナル を開き、ファイルをダウンロードしたディレクトリに移動してください。ファイルを解凍するために以下のコマンドを実行します。ここではroot権限で実行する必要があります。
sudo tar xjvf
dfコマンドでマウントポイントを確認します。
/dev/mmcblk0p1 7864300 844 7863456 1% /media//
./update.sh -o /media//
Successfully copied data to target folder.と表示されれば成功です。SDカードをアンマウント後、お使いのPCから取り出してください。
Colibri iMX6の起動、リカバリーモードへの移行
こちらのセクションではColibri iMX6に接続し、ボードを初期化するための準備を行ないます。ボードを初期化し最新のイメージに書き換えるために、リカバリーモードで起動する必要があります。 写真のように、AsterボードのX4コネクタとPCをUSBで接続します。
ボードとの通信はUSBシリアルで行います。dmesg | grep ttyなどで認識されたポート名を調べます。UbuntuではttyUSB0として認識されました。こちらをもとにシリアル接続を開始します。
sudo screen -T vt100 /dev/ 115200
root、パスワードはありません。ログイン後、SDカードを接続してください。
リカバリーモードに移行するにはOSの起動前にキーボードのスペースを入力する必要があります。Colibriのターミナル上でrebootを実行し、PCのスペースキーを押しっぱなしにしてください。リカバリーモードに移行すると以下のような表示でコマンドを待ち受けるようになります。
Colibri iMX6 #
# run setupdate
# run update
