クラウドでロボティクス開発。AWS RoboMakerを体験してみた
AWS RoboMakerはクラウドベースのROS（Robot OS）の開発、シミュレーション環境になります。ROSを試すだけであればUbuntuなどにインストールすればいいですが、モジュールであったり、ロボット本体を用 …
ROS
ROS Melodic Moreniaを使ってPub/Subでサーボモータを動かす
ロボット開発に必須とも言えるROS（Robot Operating System）ですが、Raspberry Pi(ラズパイ)やArduinoと組み合わせて手軽に試すことができます。OSとついていますが、実際にはRasp …
Raspberry Pi 3 にROS Melodic Moreniaをインストールする
ロボットを開発する際に利用されるのがROS（Robot Operating System）です。OSとはいってもWindowsやmacOSのようなものではなく、ロボット開発を行うためのツールセットと言った方が分かりやすい …