ROS Melodic Morenia

ROS Melodic Moreniaを使ってPub/Subでサーボモータを動かす

ロボット開発に必須とも言えるROS（Robot Operating System）ですが、Raspberry Pi(ラズパイ)やArduinoと組み合わせて手軽に試すことができます。OSとついていますが、実際にはRasp …

ロボットを開発する際に利用されるのがROS（Robot Operating System）です。OSとはいってもWindowsやmacOSのようなものではなく、ロボット開発を行うためのツールセットと言った方が分かりやすい …