ROS Melodic Moreniaを使ってPub/Subでサーボモータを動かす
ロボット開発に必須とも言えるROS(Robot Operating System)ですが、Raspberry Pi(ラズパイ)やArduinoと組み合わせて手軽に試すことができます。OSとついていますが、実際にはRasp …
ロボット開発に必須とも言えるROS(Robot Operating System)ですが、Raspberry Pi(ラズパイ)やArduinoと組み合わせて手軽に試すことができます。OSとついていますが、実際にはRasp …
ロボットを開発する際に利用されるのがROS(Robot Operating System)です。OSとはいってもWindowsやmacOSのようなものではなく、ロボット開発を行うためのツールセットと言った方が分かりやすい …